Hur man kan koppla ett nödstopp!

[admin]

Många av våra kunder är osäkra på hur de ska koppla nödstoppet så vi tänkte att några exempel kan vara på sin plats.

Notera att detta endast är råd och exempel på hur man kan göra, du måste själv se till att din nödstoppskrets uppfyller kraven som behövs för just din maskin eller applikation.
Vi rekommenderar att du minst använder ett säkerhetsrelä (tex SSR10) och 2st kontaktorer i serie men eftersom många tycker detta är en för dyr lösning så ger vi lite exempel här som iaf är säkrare än att bara bryta lasten med nödstoppet.

Första exemplet är ett mer korrekt sätt för seriösa maskiner med säkerhetsrelä från ABB/Jokab:
Säkerhetsrelät övervakar kontaktorerna och estoppsknappen för ev fel samt ger statussignal ut till manöverlampan.
Fördelar:
Dubbla kanaler både på nödstopp och kontaktorer, om en fallerar bryter den andra samt att det inte går att återställa igen om en kanal på nödstoppet eller en kontaktor har hängt sig i slutet läge.
Statusvisning via lampa: lyser konstant = nödstoppsslinga bruten, blinkar = klar att återställa, släkt = återställt och allt ok.
Nackdelar:
Inga så vitt jag vet, man kan öka säkerhet genom att använda ett nödstopp med 1st NC och 1st NO kontakt (man kopplar då något annorlunda)

Se webshoppen för passande delar: https://www.jbcnc.se/sv/elektroniktillb ... het-c-142/
Prisvärd passande kontaktor: https://www.jbcnc.se/sv/elektroniktillb ... vdc-p-1093

SSR10.png (79.97 KiB) Viewed 8314 times

Nummer 2 är en enklare variant med 2st kontaktorer i serie ( så att det fortfarande bryter om en kontaktor fallerar), nödstoppsknapp och återställningsknapp.
Kretsen fungerar så att när nödstoppet ej är påverkat och man trycker på startknappen så får kontaktorerna ström och eftersom vi även kopplat strömmen till en av de slutande kontakterna på kontaktorerna så även när vi släpper startknappen så kommer de fortsätta få ström.
När man trycket på estop så bryts strömmen helt till kontaktorn och när man drar ut nödstoppet igen så kommer de inte att dra direkt utan att man trycker på startknappen.
Säkerheten kan ökas genom två kanaler på nödstoppet som kopplas i serie med den första.
En stoppknapp kan läggas till precis före eller efter nödstoppet för att bryta strömmen utan att behöva trycka på nödstoppet.

Fördelar:
Startar ej igen vid strömavbrott
Om en kontaktor fastnar i slutet läge finns en till som bryter.
Nackdelar:
Endast en kanal på nödstoppet.

Estop2kontaktorer.png (41.47 KiB) Viewed 8314 times

Tredje alternativet är det absolut minsta man bör göra för att få lite säkerhet i maskinen.
Kretsen ser till att maskinen inte får ström direkt igen när man drar ut nödstoppet eller om strömmen går och kommer tillbaka.
Observera dock att om kontaktorn hänger sig i slutet läge slå kommer inte nödstoppet bryta.
En stoppknapp kan läggas till precis före eller efter nödstoppet för att bryta strömmen utan att behöva trycka på nödstoppet.

Fördelar:
Startar ej igen vid strömavbrott
Nackdelar:
Om kontaktorn hänger sig i slutet läge fungerar inte nödstoppet.
Endast en kanal på nödstoppet.

Estop1kontaktor.png (37.71 KiB) Viewed 8314 times

[admin]

Verkar vara lite olika på olika kontaktorer men denna gången när jag testade fick jag lägga till en kondensator på 10uF över spolen för att det skulle fungera bra, beror nog på hur snabbt den går mellan att bryta NC-kontakten till att NO-kontakten leder 24v till spolen.

[Barsk]

Hej!
Nån kontaktor av den sort som behövs i exempel 2 och 3 är inget du har i e-shoppen? Verkar som om alla är NC.
Dessutom, ska kontaktorn bryta för 24V i maskinen eller för 230V, dvs matningsspänningen till nätaggen om i sin tur matar servon och spindel? Det är kanske självklart men jag ser inte riktigt hur den här delen hänger ihop med resten av elschemat.

[admin]

Hej!
Jodå vi har flera, mest prisvärd är denna: GMD-16M-24VDC-1B https://www.jbcnc.se/sv/elektroniktillb ... vdc-p-1093
Kontaktorerna har 3st NO och en NC, NO för att bryta strömmen och 1st NC och 1st NO för hållkretsen.

Man kan antingen bryta före eller efter nätaggregaten till motorerna men det är oftast mer praktiskt att bryta före då man annars får handskas med likspänning på ganska många ampere vilket många relän och kontaktorer inte klarar så bra.

Viktigt är också att använda kontaktorer eftersom relän i regel inte påverkas av att en pol bränt fast medan på kontaktorer så fastnar alla poler vilket gör att den inte går att återställa nästa gång då NC kontakten är öppen. Detta gäller dock bara om man har två stycken i serie.