Brother TC211

[admin]

Konvertering av en Brother TC211 med hybridservon.
I stort sett allt har rivits ut och ersatts med: 4.5Nm closed loop steppers till X-Y och 12Nm till Z
Jag skulle kunna använt de gamla servona men dels så var de ganska klena, 100w på x och y och sedan så är det skönt med nya grejer och hybridservona verkar göra jobbet riktigt bra, 10000mm/min på X och Y och ett vändglapp på endast 0.001mm.
Maskinen har främst varit till för borrning och gängning så därav de klena servona som endast behövt flytta bordet utan något ytterligare motstånd.
Verktygsväxlaren styrs av en Arduino UNO och motorn på växlaren av en S800E 0.75kw
Spindelmotorn är en synkronmotor så där ska jag testa en Machtric S3800 med encoderfeedback och se om det fungerar, har monterat en AMT-encoder på spindelmotorn istället för resolvern som satt där innan.

[admin]

Fler bilder

[admin]

Encoder med nytt fäste och en avbruten 8mm hårdmetallfräs räckte precis som axel.
AMT-encodrarna är ju väldigt billiga men saknar lagring så man får lägga till en del arbete i kalkylen

[admin]

Vändglappstest https://www.youtube.com/watch?v=mZBufKTCmQc

Test av verktygsväxlare https://www.youtube.com/watch?v=10IQWyFWIfs
Lagrena var kass på Z-axeln, nya på väg!

[Andy_Goodman]

Coolt.
Vad programmerar du arduino med för program?
Vet du om man kan köra CodeSys på dom?

[admin]

Jag använder Visual studio desktop (gratisversionen) med visual micro tillägg för att kunna debugga arduinon, det fick jag betala en liten slant för har jag för mig men det är guld värt jämfört med standardcompilatorn.

Ingen aning faktiskt, jag använder Arduinon för att slippa PLC-kod och kunna lägga upp allt så att det händer i rätt ordning utan en massa villkor hit och dit
Jag vet att det finns nått PLC-tillägg till arduino dock tex https://www.open-electronics.org/arduin ... oller-plc/
Jag skulle dock hellre vilja att hårdvaran var mer som en plc än mjukvaran, jag vet att det finns ett par olika varianter på det men då är de ganska dyra så jag funderar på att ta fram ett eget enkelt kort med arduino och bra ingångar och utgångar.

[Andy_Goodman]

Ja, det går ju inte att jämföra hårdvaran med en plc.
Jag programmerar mycket plc och i codesys. En stor fördel där är att det finns massa olika programmeringsspråk att välja bland. Funktionsblock, strukturerad text, instruktionslista, ladder eller typ flödesschema. Och man kan blanda dom olika och man vill dela upp det..
Sen finns det massa annat lull lull med webbserver, mejlhantering olika fältbus och annat kul
Man kan köra frekvensomformare över bus. Och det finns färdiga CNC Gcode funktionsblock.

Men priset är ju därefter..

Har du kollat på wago distribuerade I/O? Dom kör nog en Linux baserad historia, och dom skall vara stabila I/O..
Schneider har oxå sådana, men dom går över fältbus och det kanske inte arduino har (modus, canopen mm.)
STB heter dom ..
Beijer Electrics model heter crevis.

[admin]

Kollade lite på dem nu men de ser ut att kosta en del?
Som sagt skulle det vara roligt att ta fram en egen som man kan använda både som arduino och plc, men frågan är vad man ska bygga den på?
Helst skulle man vilja kunna pulsa ut 100khz till en stegmotor eller servo tillförlitligt, kunna läsa encoderpulser mm men till att börja med kan det räcka med att kunna pulsa ut 25khz eller så för att styra en stegmotor tex, arduino uno tex är ju ganska kass på det.

[Andy_Goodman]

Ja, jag tror att M241 fast utgångarna är på 100khz. Ingångarna är nog ännu snabbare.
Men det blir ju en dyrare produkt helt klart. Den med Ethernet kostar säkert 3000:-+ moms..
Men då har den ju även många digitala I/O till lägesgivare mm. Och det går att bygga på med massor av moduler, analog, Relä, temp osv.

Jag skall kolla lite...

[admin]

Fästplatta för motor https://youtu.be/0WB5mSM0D48
Med rigid tapping, det körde ihop sig i hålet när jag försökte gänga genom hela på en gång så jag fick köra två gånger i varje hål.
Gängningen sker i 1000RPM